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개방형 agrithing.ai 플랫폼에서 농업 자동화를 위한 소프트웨어를 개발하고 공유하세요. Git 기반 협업부터 AI 추천까지, 모든 개발 도구가 한 곳에 있습니다.
agrithing.ai는 농업기계 소프트웨어의 전체 생명주기를 관리합니다. 소스 코드 관리부터 빌드, 검증, 승인, 배포, 운영 모니터링까지 — 하나의 플랫폼에서 모든 것을 해결하세요. 5개 참여 기관, 8개 교육 키트, 수백 개의 A-SW 프로젝트가 이미 agrithing.ai 위에서 운영되고 있습니다.
Fork, Pull Request, 코드 리뷰까지 개발자에게 친숙한 워크플로우로 농업 SW를 함께 만듭니다.
머신러닝이 분석한 개인화된 A-SW 추천과 자동 분류로 최적의 소프트웨어를 찾아드립니다.
MIL/HIL 시뮬레이션으로 실제 농기계 투입 전 완벽 검증. ISO 25119 기능안전 준수.
AI 모델 설계, 센서 연동, 제어 로직 구현까지 모든 과정을 하나의 플랫폼에서 통합 관리하며, 개발자와 운영자가 함께 사용할 수 있도록 최적화된 협업형 인프라를 제공합니다.
GitHub와 동일한 경험으로 A-SW 프로젝트를 관리하고 협업하세요.
Stack Overflow 스타일의 Q&A로 농업 자동화 개발 노하우를 공유하세요.
코드 커밋부터 배포까지 완전 자동화된 9단계 파이프라인을 제공합니다.
외부 시스템과의 연동을 위한 강력한 RESTful API와 다언어 SDK를 제공합니다.
실제 농기계 투입 전 가상 환경에서 완벽하게 검증하세요.
각 A-SW 프로젝트마다 전용 홈페이지로 성과를 홍보하세요.
코드 커밋부터 아티팩트 배포까지, 모든 단계가 자동화됩니다. 실패 시 즉시 중단하여 리소스 낭비를 방지하고, SSE로 실시간 로그를 스트리밍합니다. Docker + QEMU 기반 ARM64 크로스 컴파일로 Jetson Orin NX 타겟 바이너리를 생성합니다. 빌드 완료 시 CycloneDX SBOM을 자동 생성하고, GPG 서명으로 무결성을 보장합니다.
GNSS/RTK 측위, LiDAR 환경 인지, 경로 계획/추종, 작업 제어, V2X 통신, 군집 제어까지 — 자율 농기계 개발에 필요한 모든 기술 스택을 카탈로그로 제공합니다. 각 기술은 ROS2 노드 형태로 패키징되어 즉시 사용 가능합니다.
자율주행부터 원격 업데이트까지, 농업 로봇 개발의 모든 영역을 커버하는 교육 키트입니다. 공통 하드웨어: NVIDIA Jetson Orin NX 16GB, 12V 50Ah LiFePO4 배터리, CAN/ROS2 통신 버스. 각 키트는 독립 A-SW 프로젝트로 관리되며, agrithing.ai에서 빌드·검증·배포됩니다.
GNSS/RTK 측위, 경로 계획(A*/RRT*), 경로 추종(Pure Pursuit/MPC), LiDAR 장애물 회피를 통합한 자율주행 시스템.
딥러닝 기반 객체 탐지(YOLO v8), 작물/잡초 분류, 스테레오 깊이 추정, 시맨틱 세그멘테이션 비전 시스템.
CAN J1939/ISOBUS 기반 작업기 제어, PID/MPC 제어기, 구간별 가변 제어(VRA), 작업 이력 자동 기록.
ISO 25119 기능안전 구현, 이중화 안전 채널, 비상 정지 프로토콜, HARA/FMEA/FTA 분석 도구.
LiDAR + Camera + Radar + IMU 다중 센서 융합, Extended Kalman Filter, 3D 포인트클라우드 정합.
실시간 데이터 수집/전송, 위치·속도·배터리·작업 상태 텔레메트리, 클라우드 대시보드 연동.
웹 기반 Ground Control Station, 다중 농기계 실시간 모니터링, 미션 계획/수정, 긴급 제어.
안전한 원격 소프트웨어 업데이트, 매니페스트 검증, 롤백, 카나리 배포, 헬스 리포트.
KITECH 주관 국가 R&D 과제로, 5개 기관이 협력하여 농업 로봇 소프트웨어 생태계를 구축합니다.
총괄기관. 안전 표준 수립, 품질 승인 체계 관리, 프로젝트 전체 조율 및 성과 관리를 담당합니다.
비전 AI 및 센서 기술 전문. YOLO 기반 객체 탐지, 센서 퓨전 알고리즘, 환경 인지 시스템을 개발합니다.
자율주행 및 제어 알고리즘 연구. GNSS/RTK 측위, 경로 계획, 정밀 제어, 작업기 자동화를 담당합니다.
플랫폼 개발 및 통합. agrithing.ai 웹 포털, CI/CD 파이프라인, OTA 에이전트, 관제 시스템을 구축합니다.
글로벌 표준 연계 및 국제 협력. 해외 농업 로봇 표준, 국제 인증 체계, 글로벌 기술 교류를 지원합니다.